LED基盤の片方が突起を差し込むようになっていてハンダ付けができない、という意味ですよね。

やり方は２つあると思います。
ひとつは車軸の集電板のパーツのリード線の一端が、ここに差し込めるタイプのコネクタになっていると思いますので、それをそのまま使って、車軸板を取り付ける側にLED基盤のへこみ端子を持ってくる（その方向に合わせる）というやり方。

もうひとつは、ニッパ等で端子を外して（破壊して）、直接金属の部分にハンダ付けする方法です。

私は両方とも使って取り付けました。
リード線をハンダ付けする際には、あらかじめリード線か、または端子の金属の部分に、予備ハンダを着けておいて、それを溶かして接合するとうまく行きます。
恥ずかしながら、最初はこの方法を知らないで、ずいぶんと苦労しましたが、予備ハンダを覚えてから、ハンダ付けはかなり楽になりました。

以上